우수기술 소개

기계적 임피던스 추정 로봇의 신뢰도 및 정확도 검증용 스프링 어레이 장치

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unistRep 2024.05.07

<기술 개요>

기계적 임피던스 추정 로봇의 신뢰도 및 정확도 검증용 3차원 스프링 어레이 장치 및 이의 로봇 연결 구조에 관한 기술

자세한 내용은 [첨부] 기술자료 참조