Faculty Research Profile
Hui Sung Lee
학력
ㆍ2002~2008: Ph.D. Electrical Engineering, KAIST
ㆍ2000~2002: M.S. Electrical Engineering, KAIST
ㆍ1993~2000: B.S. Electrical Engineering, KAIST
주요 경력
ㆍ 2017~present: Associate Professor, UNIST
ㆍ 2010~2017: Senior Research Engineer, Hyundai Motor Company
ㆍ 2008~2010: Senior Research Engineer, Samsung Electronics
ㆍ 2007: Part Time Researcher/Lecturer, ETRI/Hanbat University
수상/학회/외부활동
ㆍCES Innovation 2025
ㆍ1st Place, Robot Design Competition 2023
ㆍMOTIE Award, Invention Day 2023
ㆍBest Paper, ICROS2022
ㆍBest Prize, Industry Project Challenge, 2020
ㆍ1st Place, Patent & Idea Competition, 2020
ㆍBest Paper, Hyundai Motors R&D Conference 2016
ㆍBest Prize, Hyundai Idea Festival 2012
ㆍGreatest Prize, Korea Mechatronics Contest 2007
ㆍKAIST Leadership 2003
ㆍGreatest Prize, 5th DSP Design Contest 2002
ㆍMember of IEEE, ICROS and KROS
디자인-전자 융합 시스템 연구실
Design-Electronic Convergence System Lab
디자인-전자 융합시스템 연구실은 사람과 로봇/기계 사이의 상호 작용/교감을 위한 혁신적인 센서 기술과 인터페이스 기술을 연구하고 개발합니다. 인간이 사용하는 다양한 감각과 표현 기법을 활용하여 로봇/기계와 효과적으로 소통하는 방식을 연구합니다. 터치/제스처/음성 등 다양한 형태의 상호 작용 기술을 온디바이스 AI 기술로 개발하고, 스마트 모빌리티와 소셜 로봇, 미래 자동차 등에 적용하는 것을 목표합니다. 학생들은 디자인 요소를 고려하고 제품 개발에 필요한 전자공학 기술을 폭넓게 배우고 익힙니다. 제품에 필요한 어떠한 기능이라도 전기-전자 요소를 최적 활용하여 구현할 수 있는 능력을 키울 수 있습니다.
Design & Electronic Convergence System Lab creates novel sensing and interface technologies that foster powerful and delightful interactions between humans and robots/machines. This research often lies in emerging use modalities, such as touch, gestural, voice, and emotional interaction. These technologies are applied and deployed to smart mobilities, future vehicles or social robots using On-Device AI. Students can consider design factors and learn a wide range of electronic engineering skills necessary for product development. Any function required for the product can be developed with the optimum utilization of electrical or electronic elements.
Design & Electronic Convergence System Lab creates novel sensing and interface technologies that foster powerful and delightful interactions between humans and machines. This research often lies in emerging use modalities, such as touch/gestural interaction, voice interaction, and emotional interaction. These technologies are applied and deployed to smart mobilities, future vehicles or social robots. Students can consider design factors and learn a wide range of electronic engineering skills necessary for product development. Any function required for the product can be developed with the optimum utilization of electrical or electronic elements.
연구분야
On-device AI, 소셜-서비스 로봇, 스마트 모빌리티 / On-device AI, Social-Service Robot, Smart Mobility
On-device AI, Social-Service Robot, Smart Mobility
연구 희망분야
On-device AI, 소셜-서비스 로봇, 스마트 모빌리티 / On-device AI, Social-Service Robot, Smart Mobility
On-device AI, Social-Service Robot, Smart Mobility
연구주제
ㆍ로봇 또는 기계의 감정 교류 모델링(Robot or Machine Emotional Interaction Modeling)
ㆍ혁신적인 개인용 스마트 모빌리티 구현(Innovative Personal Smart Mobility Realization)
ㆍ로봇 또는 기계와 소통할 수 있는 음성/음파 기술(Voice or Acoustic Interaction for Robot or Machine)
ㆍ임베디드 시스템에 적합한 On-device AI 및 하드웨어 최적화 기법(Optimization of on-device AI and Hardware for Embedded Systems)
ㆍRobot or Machine Emotional Interaction Modeling
ㆍInnovative Personal Smart Mobility Realization
ㆍVoice or Acoustic Interaction for Robot or Machine
ㆍOptimization of on-device AI and Hardware for Embedded Systems
국가연구개발사업 기술 분류체계
국가과학기술표준분류
ED. 전기/전자 > ED06. 가정용기기·전자응용기기 > ED0601. 정보가전기기
논문
ㆍH. Park, J. Lee, Hui Sung Lee, "Adaptive Emotional Expression in Social Robots: A Multimodal Approach to Dynamic Emotion Modeling," 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025), pp. 5504-5511, May 2025.
ㆍ윤승호, 박하은, 박수영, 이성재, 이희승, "실내 모바일 로봇 조작을 위한 손 제스처 조작 방식 제안 및 구현," 제어로봇시스템학회 논문지, 31(1), 44-53, 1월, 2025.
ㆍ박하은, 이지연, Temirlan Dzhorev, 김병헌, 이희승, "로봇의 표정과 움직임을 동시에 제어 가능한 동적 표현 모델 개발", 제어로봇시스템학회 논문지, 30호, 1권, pp. 8-12, 2024.
ㆍH. Park, J. Lee, T. Dzhoroev, B. Kim, Hui Sung Lee, "Expanded linear dynamic affect-expression model for lingering emotional expression in social robot," Intelligent Service Robotics, Vol. 16, No. 5, pp. 619-631, 27 September, 2023.
ㆍHui Sung Lee, J. W. Park, and M. J. Chung, “A Linear Affect-Expression Space Model and Control Points for Mascot-Type Facial Robot,” IEEE Trans. on Robotics, Vol. 23, No. 5, pp. 863~873, 2007.
특허
ㆍ(US10486505) Sun visor with display of traffic light, 2019.11.26
ㆍ(US09870701) Apparatus and method for controlling opening and closing of vehicle door, 2018.01.16
ㆍ(10-2844766)차량용 팔걸이형 복사난방장치 및 이를 포함하는 차량용 시트, 2025.8.6
ㆍ(10-2805398) 통증 표현 장치 및 그 방법, 2025.5.2
ㆍ(10-2806803) 인공 지능 모델을 이용하여 음성 인식 서비스를 제공하는 장치 및 방법, 2025.5.8
ㆍ(10-2483477) 가변형 퍼스널 모빌리티, 2022.12.27
ㆍ(10-2414699) 복합 필터를 이용한 공기청정기, 2022.06.24
ㆍ(10-2449330) 자율 주행 모빌리티 주행 모드 제어 방법 및 장치, 2022.09.27